一種采用雷達(dá)定距的植保無(wú)人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620703319.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN205750556U 公開(kāi)（公告）日 2016-11-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN205750556U 申請(qǐng)公布日 2016-11-30
分類(lèi)號(hào) G05D1/10(2006.01)I;G01S13/08(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;G01C21/16(2006.01)I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王飛;曾龍;孫立峰;閆永治 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 河北博鷹通航科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 050000 河北省石家莊市新華區(qū)金恒基鹿城4棟14層09號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種采用雷達(dá)定距的植保無(wú)人機(jī)，其包括定距部分、導(dǎo)航部分、遙控部分、藥物噴灑部分、飛行控制部分以及主控計(jì)算機(jī)，定距部分包括收發(fā)天線、毫米波雷達(dá)、A/D轉(zhuǎn)換器、供電電路、FPGA信號(hào)處理電路、掃描驅(qū)動(dòng)電機(jī)；毫米波雷達(dá)產(chǎn)生Ka波段線性調(diào)頻的毫米波發(fā)射信號(hào)并通過(guò)收發(fā)天線發(fā)射出去，收發(fā)天線接收目標(biāo)反射延時(shí)的毫米波反射信號(hào)并提供給毫米波雷達(dá)，毫米波雷達(dá)計(jì)算毫米波發(fā)射信號(hào)和毫米波反射信號(hào)之間的頻差并生成差頻信號(hào)，差頻信號(hào)經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換器提供給FPGA信號(hào)處理電路，F(xiàn)PGA信號(hào)處理電路根據(jù)差頻信號(hào)并生成定距信號(hào)提供給主控計(jì)算機(jī)。