基于視覺、擺輪技術(shù)的郵件柔性整位設(shè)備及整位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210360502.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114715639A 公開（公告）日 2022-07-08
申請公布號 CN114715639A 申請公布日 2022-07-08
分類號 B65G47/22（2006.01）I;B65G13/06（2006.01）I;B07C5/02（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 郭曉敏;任威平;蘇寒剛;巫煒煜;程東隅 申請（專利權(quán)）人 中郵科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 200062上海市普陀區(qū)中山北路3185號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了郵件設(shè)備領(lǐng)域中的基于視覺、擺輪技術(shù)的郵件柔性整位設(shè)備及整位方法，包括擺輪和視覺識別控制系統(tǒng)，所述擺輪擁有若干排可獨立擺動的滾輪，每個滾輪都可由控制系統(tǒng)命令進(jìn)行正反向運轉(zhuǎn)，加減速運轉(zhuǎn)；所述視覺識別控制系統(tǒng)由圖像采集設(shè)備、圖像處理器及控制器組成，所述圖像采集設(shè)備采集擺輪上郵件的圖像信息或深度信息，通過圖像處理器計算出郵件的位置和姿態(tài)，并計算出擺輪轉(zhuǎn)動邏輯，通過控制器將擺輪控制參數(shù)發(fā)送給擺輪。本發(fā)明可按使用者意愿實時調(diào)整郵件整位姿態(tài)，且布局靈活，設(shè)備集成度高，模塊化程度高，應(yīng)用情景廣泛。