抓管機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200920300558.6 申請日 -
公開（公告）號 CN201344003Y 公開（公告）日 2009-11-11
申請公布號 CN201344003Y 申請公布日 2009-11-11
分類號 E21B19/00(2006.01)I;E21B19/18(2006.01)I;E21B40/00(2006.01)I 分類 土層或巖石的鉆進；采礦;
發(fā)明人 孫偉杰;秦建偉;趙衛(wèi)東;劉東 申請（專利權）人 杰瑞（天津）油氣工程有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 264003山東省煙臺市萊山區(qū)澳柯瑪大街7號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種抓管機械手，涉及一種油田鉆井用鉆具移動裝置，免去人工操作純機械化排管，提高作業(yè)效率和作業(yè)可靠性，減少勞動強度和安全隱患。包括旋轉門、轉臂、固定臂、可使固定臂在保持相對垂直的情況下進行上下運動的上液壓缸和下液壓缸、可實現(xiàn)上下升降運動的升降臂、轉動軸、液壓鉗、遠程控制箱；旋轉門和轉臂通過銷軸連接，上液壓缸上下兩端通過銷軸分別和旋轉門、轉臂連接；轉臂和固定臂通過銷軸連接，下液壓缸上下兩端通過銷軸分別和轉臂、固定臂連接；升降臂通過固定臂內部液壓缸與固定臂連接，轉動軸通過升降臂內部軸承與升降臂連接，液壓鉗通過銷軸與轉動軸連接。整套裝置可通過旋轉門進行360度旋轉。液壓鉗可通過轉動軸進行360度旋轉。