一種車載全景圖像陰影遮蓋方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710125168.9 申請日 -
公開（公告）號 CN107341845B 公開（公告）日 2020-12-15
申請公布號 CN107341845B 申請公布日 2020-12-15
分類號 G06T15/10 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 林志敏;何志遠;譚鵬軒 申請（專利權(quán)）人 惠州市德賽工業(yè)研究院有限公司
代理機構(gòu) 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 深圳市德賽微電子技術(shù)有限公司;惠州市德賽工業(yè)研究院有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)深南大道9789號德賽科技大廈23層2303室（樓宇標(biāo)識為2603室）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種車載全景圖像陰影遮蓋方法，用于減少全景圖像中3D車模底部地面的陰影，包括S10.構(gòu)建坐標(biāo)系，采集視點坐標(biāo)、第一地面參考點坐標(biāo)和/或第二地面參考點坐標(biāo)；S20.根據(jù)車底高度、視點坐標(biāo)以及兩地面參考點的坐標(biāo)的比例計算出關(guān)于第一偏移量和/或第二偏移量；S30.根據(jù)第一偏移量和/或第二偏移量的比例計算出偏移量參數(shù)；S40.計算視點與第一地面參考點的距離以及偏移量參數(shù)計算出最終偏移量，并根據(jù)最終偏移量將3D車模向視點方向偏移。本發(fā)明可以有效使車體與3D全景影像中的物體有更好的遠近視覺效果。其偏移量將自動根據(jù)視點的位置關(guān)系進行計算實時更新，在視點不斷變化的過程中，形成漸進變化、不突兀頓挫的視覺變化效果。