一種組合式多旋翼無人機系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110606765.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113511332A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113511332A 申請公布日 2021-10-19
分類號 B64C27/08（2006.01）I;B64C19/00（2006.01）I;B64C39/02（2006.01）I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 呂詩哲;紀(jì)任鑫;陳保國;齊如海;臧少龍;武剛 申請（專利權(quán)）人 深圳市科衛(wèi)泰實業(yè)發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 苑新民;任志龍
地址 518101廣東省深圳市寶安區(qū)西鄉(xiāng)鶴洲恒豐工業(yè)城C3棟二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種組合式多旋翼無人機系統(tǒng)及其控制方法，其包括至少兩個沿豎直方向間隔分布的無人機單元和至少一組用于固定無人機單元的固定組件；固定組件設(shè)置于相鄰兩個無人機單元之間，以維持任意一無人機單元的各個螺旋槳與其他無人機單元的各個螺旋槳之間的間距；固定組件包括有若干個用于對相鄰兩無人機單元進行限位的連接件，各個連接件圍繞相鄰兩無人機單元之間的連線呈圓周分布。將多個無人機單元通過連接件進行組合固定，在豎直方向上形成疊層式的結(jié)構(gòu)，構(gòu)成組合式多旋翼無人機系統(tǒng)，使得組合式多旋翼無人機系統(tǒng)的載重能力為原來的單個無人機單元載重能力的數(shù)倍。