無人駕駛轉(zhuǎn)向裝置及無人運(yùn)輸車

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820449003.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208036395U 公開（公告）日 2018-11-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN208036395U 申請(qǐng)公布日 2018-11-02
分類號(hào) B62D5/04 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 閆明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 新石器龍碼（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 新石器龍碼（北京）科技有限公司;新石器慧通（北京）科技有限公司
地址 100000 北京市朝陽區(qū)百子灣路32號(hào)院2號(hào)樓1層5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種無人駕駛轉(zhuǎn)向裝置及無人運(yùn)輸車，屬于無人車技術(shù)領(lǐng)域，該無人駕駛轉(zhuǎn)向裝置包括控制器、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器、中間軸、機(jī)械轉(zhuǎn)向器，控制器與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器電連接，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器通過中間軸與機(jī)械轉(zhuǎn)向器輸入端的傳動(dòng)軸相連接，以使機(jī)械轉(zhuǎn)向器的拉桿執(zhí)行轉(zhuǎn)向動(dòng)作。利用控制器輸出相應(yīng)的指令(轉(zhuǎn)向)信號(hào)至電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器通過中間軸直接控制機(jī)械轉(zhuǎn)向器的拉桿實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動(dòng)作。相對(duì)于傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向裝置，取消方向盤、轉(zhuǎn)向柱等部件，并將機(jī)械轉(zhuǎn)向器的傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)一定角度通過中間軸與電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器連接，減短中間軸長(zhǎng)度尺寸，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)；該無人運(yùn)輸車采用上述無人駕駛轉(zhuǎn)向裝置。