制瓶生產(chǎn)線、上管機及其機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510914054.3 申請日 -
公開（公告）號 CN105383926B 公開（公告）日 2017-11-21
申請公布號 CN105383926B 申請公布日 2017-11-21
分類號 B65G47/90(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 盧偉 申請（專利權(quán)）人 湖南新五洲醫(yī)藥包裝有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 北京高航知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 趙永強
地址 225800 江蘇省揚州市寶應(yīng)縣工農(nóng)路76號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機械手，包括機座、主軸、抓管組件、齒輪組一、齒輪組二，機座上設(shè)有前安裝部、后安裝部；主軸可轉(zhuǎn)動、可軸向移動的設(shè)于機座上；抓管組件包括設(shè)于主軸前端的機械爪安裝座及設(shè)于其上的一對機械爪；齒輪組一設(shè)于前安裝部上，包括主動齒輪一、從動齒輪一，主軸可軸向滑動的穿過從動齒輪一、且主要由該從動齒輪一控制該主軸的轉(zhuǎn)動；齒輪組二設(shè)于后安裝部上、用于控制主軸的軸向移動，包括主動齒輪二、從動齒輪二，主軸穿過該從動齒輪二、并采用螺旋傳動結(jié)構(gòu)。該機械手抓管精度高、工作效率高、可靠性高。本發(fā)明還提供了一種包括上述機械手的上管機。本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用上述機械手或上管機的制瓶生產(chǎn)線。