制瓶生產(chǎn)線、上管機及其機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510914054.3 申請日 -
公開（公告）號 CN105383926A 公開（公告）日 2016-03-09
申請公布號 CN105383926A 申請公布日 2016-03-09
分類號 B65G47/90(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 陽年生;劉柳 申請（專利權）人 湖南新五洲醫(yī)藥包裝有限責任公司
代理機構 - 代理人 -
地址 410100 湖南省長沙市長沙經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)盼盼路10號湖南新五洲醫(yī)藥包裝有限責任公司辦公樓401
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機械手，包括機座、主軸、抓管組件、齒輪組一、齒輪組二，機座上設有前安裝部、后安裝部；主軸可轉(zhuǎn)動、可軸向移動的設于機座上；抓管組件包括設于主軸前端的機械爪安裝座及設于其上的一對機械爪；齒輪組一設于前安裝部上，包括主動齒輪一、從動齒輪一，主軸可軸向滑動的穿過從動齒輪一、且主要由該從動齒輪一控制該主軸的轉(zhuǎn)動；齒輪組二設于后安裝部上、用于控制主軸的軸向移動，包括主動齒輪二、從動齒輪二，主軸穿過該從動齒輪二、并采用螺旋傳動結構。該機械手抓管精度高、工作效率高、可靠性高。本發(fā)明還提供了一種包括上述機械手的上管機。本發(fā)明還提供了一種應用上述機械手或上管機的制瓶生產(chǎn)線。