一種倉庫智能搬運機器人
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202020726221.8 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212578589U | 公開（公告）日 | 2021-02-23 |
| 申請公布號 | CN212578589U | 申請公布日 | 2021-02-23 |
| 分類號 | B25J5/00(2006.01)I; | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 宮宏錦 | 申請（專利權(quán)）人 | 云網(wǎng)智慧（福建）科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 曹雪菲 |
| 地址 | 350000福建省福州市鼓樓區(qū)軟件大道89號福州軟件園F區(qū)1號樓22層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種倉庫智能搬運機器人，包括托運裝置、液壓動力裝置、蓄電池組和PLC控制器，所述托運裝置下方設(shè)置有液壓傳動軸一，所述液壓傳動軸一通過液壓立柱與液壓傳動軸二相連接，所述液壓動力裝置設(shè)置在所述液壓傳動軸二和MCU控制器之間，所述蓄電池組側(cè)邊設(shè)置有充電槽，所述蓄電池組底部設(shè)置有傳動底盤，所述傳動底盤底部設(shè)置有履帶式行走輪。有益效果在于：本實用新型地形通過能力強，具有專設(shè)的配重結(jié)構(gòu)，提高了機器人行走穩(wěn)定性、搬運穩(wěn)定性，可以避免傾倒，同時具有多種搬運作業(yè)模式，工作人員可以手動設(shè)定搬運參數(shù)，可以用于搬運不同形狀和大小的物料，同時人機交互能力強，方便工作人員遠程觀察搬運進城，從而及時進行人工介入。?? |
