基于三維重建的多模態(tài)融合的手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)及方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010457380.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111529063A | 公開（公告）日 | 2020-08-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111529063A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-14 |
| 分類號(hào) | A61B34/20(2016.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 區(qū)耀文;宋祥銳 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州狄卡視覺科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京酷愛智慧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 廣州狄卡視覺科技有限公司 |
| 地址 | 510663廣東省廣州市黃埔區(qū)科學(xué)城南翔一路62號(hào)（一）棟廠房叁樓東半部自編106房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于三維重建的多模態(tài)融合的手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括影像數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、手術(shù)前規(guī)劃模塊和實(shí)時(shí)手術(shù)導(dǎo)航模塊；影像數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊用于對(duì)醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)的采集和處理；手術(shù)前規(guī)劃模塊將處理后的醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行多模態(tài)融合以建立術(shù)前病灶定位模型并規(guī)劃出手術(shù)路徑；實(shí)時(shí)手術(shù)導(dǎo)航模塊根據(jù)術(shù)中的四維超聲掃描數(shù)據(jù)建立動(dòng)態(tài)模型，將動(dòng)態(tài)模型與術(shù)前病灶模型進(jìn)行比對(duì)，以更新手術(shù)路徑；其有益效果是：對(duì)不同的醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，集各模型的優(yōu)點(diǎn)，做到信息互補(bǔ)，并通過實(shí)時(shí)建立的動(dòng)態(tài)模型與術(shù)前病灶定位導(dǎo)航模型進(jìn)行實(shí)時(shí)比對(duì)，使得導(dǎo)航更加準(zhǔn)確，手術(shù)實(shí)施過程對(duì)病灶改變精準(zhǔn)監(jiān)控，從而提高介入手術(shù)治療的精確性及效果。?? |
