一種六軸機(jī)器人多工位上下料裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201820570442.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN208483837U | 公開（公告）日 | 2019-02-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN208483837U | 申請(qǐng)公布日 | 2019-02-12 |
| 分類號(hào) | B25J9/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 尹樂瓊;葉棟;簡(jiǎn)永東 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市動(dòng)力飛揚(yáng)智能裝備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市添源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 黎健任 |
| 地址 | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道蠔業(yè)路駿星工業(yè)區(qū)B區(qū)C棟第一層D | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及數(shù)控機(jī)床加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種六軸機(jī)器人多工位上下料裝置。本實(shí)用新型提供一種六軸機(jī)器人多工位上下料裝置，包括四工位臺(tái)及支撐架，所述支撐架包括X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)及設(shè)置于其上的六軸機(jī)器人，所述四工位臺(tái)包括第一收板工位臺(tái)、第二收板工位臺(tái)、第三工位臺(tái)和第四工位臺(tái)，所述第一收板工位臺(tái)和所述第二收板工位臺(tái)上設(shè)置有水平載板或載板升降機(jī)構(gòu)或L?RACK，所述第三工位臺(tái)上設(shè)置有紙臺(tái)升降機(jī)構(gòu)，所述第四工位臺(tái)上設(shè)置有輸送機(jī)構(gòu)和暫存機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型直接對(duì)接上一道工序及下一道工序，替換人工頻繁簡(jiǎn)易的工作，極大提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率，以及產(chǎn)品質(zhì)量。 |
