一種仿生象鼻機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010549102.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111702745B 公開（公告）日 2021-06-25
申請(qǐng)公布號(hào) CN111702745B 申請(qǐng)公布日 2021-06-25
分類號(hào) B25J9/00;B25J9/06;B25J9/10 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 林景聰;譚策;吳嘉寧;曾昭友 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波魔象智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 陳偉斌
地址 311215 浙江省杭州市蕭山區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)明星路371號(hào)1幢1159室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種仿生象鼻機(jī)械臂，包括底座和末端法蘭，底座與末端法蘭之間基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)組，若干個(gè)基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)組之間通過萬向聯(lián)軸器相連，底座上的伺服電機(jī)通過萬向聯(lián)軸器與首個(gè)基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)組的底部相連，置于末端的基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)組的頂部通過萬向聯(lián)軸器與末端法蘭連接；基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)組包括單元連接板、線性運(yùn)動(dòng)單元和從動(dòng)伸縮單元，單元連接板上開設(shè)有安裝孔，從動(dòng)伸縮單元安裝在中心位置的安裝孔內(nèi)，若干個(gè)線性運(yùn)動(dòng)單元環(huán)繞從動(dòng)伸縮單元均勻分布在邊沿的安裝孔內(nèi)。本發(fā)明通過長度差來實(shí)現(xiàn)象鼻的彎曲功能，通過聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)整體的長度變化，并增加模擬象鼻的擰轉(zhuǎn)功能，實(shí)現(xiàn)了對(duì)象鼻功能結(jié)構(gòu)的模擬，是一種具有操控精度高、操作空間大的仿生象鼻機(jī)械臂。