一種仿生海星夾持裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021246169.2 申請日 -
公開（公告）號 CN214055304U 公開（公告）日 2021-08-27
申請公布號 CN214055304U 申請公布日 2021-08-27
分類號 B25J15/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 馮振鋒;譚策;吳嘉寧;湯應(yīng)歡 申請（專利權(quán)）人 寧波魔象智能科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 牛念
地址 311215浙江省杭州市蕭山區(qū)經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)明星路371號1幢1159室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種仿生海星夾持裝置。一種仿生海星夾持裝置，包括夾爪主體，所述夾爪主體中設(shè)置有腔體結(jié)構(gòu)，所述夾爪主體上并位于腔體結(jié)構(gòu)下方設(shè)置有使用柔性材料的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)，夾爪主體上設(shè)置有若干軟體夾爪，所述夾爪主體可通過對腔體結(jié)構(gòu)充氣增壓和抽取真空來控制夾爪主體的內(nèi)凹結(jié)構(gòu)變形進(jìn)而帶動軟體夾爪張開和夾緊，降低了夾取時軟體夾爪對被夾持物體的沖擊力和充氣過多軟體夾爪爆開的風(fēng)險，通過每個軟體夾爪上設(shè)置的殺菌裝置，可對軟體夾爪和被夾持物體進(jìn)行殺菌消毒，降低了多次重復(fù)夾取生熟食物時細(xì)菌滋生的問題，提高了夾取過程中的衛(wèi)生安全性。