一種仿真人形機(jī)器人的高壓加熱工藝

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711178634.6 申請日 -
公開（公告）號 CN108161987A 公開（公告）日 2018-06-15
申請公布號 CN108161987A 申請公布日 2018-06-15
分類號 B25J19/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 沈澄;任興 申請（專利權(quán)）人 上?？謾C(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201103 上海市閔行區(qū)蓮花路2080弄50號第17幢4樓404室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種仿真人形機(jī)器人的高壓加熱工藝，仿真人形機(jī)器人包括左右手臂、雙腿、前胸腹、后背，包括以下操作步驟：A）、對左右手臂、雙腿、前胸腹、后背這四個(gè)區(qū)域采用4組電熱絲進(jìn)行獨(dú)立加熱控制，避免出現(xiàn)較大面積的一邊冷一邊熱的情況；B）、系統(tǒng)接上電源；C）、開機(jī)上電；D）、加熱；E）、當(dāng)電熱絲的最高溫度≤系統(tǒng)設(shè)定的最終高溫時(shí)，重復(fù)步驟D），直至系統(tǒng)斷電；F）、系統(tǒng)斷電后，停止加熱；G）、降溫檢測及延時(shí)降溫；H）、保溫。本發(fā)明工藝合理，能讓仿真人形機(jī)器人在較短時(shí)間內(nèi)升溫，在熱量從內(nèi)到外緩慢散熱的過程中，逐步降低內(nèi)部控制溫度，在相同時(shí)間下，硅膠厚的部位得到的熱量更多，整體溫度均勻，客戶的體驗(yàn)度好。