一種監(jiān)測仿真人形機器人系統(tǒng)運行的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711178675.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108000518A 公開（公告）日 2018-05-08
申請公布號 CN108000518A 申請公布日 2018-05-08
分類號 B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 任興 申請（專利權(quán)）人 上海楷沃機器人科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 201103 上海市閔行區(qū)蓮花路2080弄50號第17幢4樓404室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種監(jiān)測仿真人形機器人系統(tǒng)運行的方法，包括以下操作步驟：A）、將安卓系統(tǒng)分別與單片機、機器人本體連接；B）、機器人插上電源；C）、開機運行；D）、安卓系統(tǒng)啟動；E）、安卓系統(tǒng)運行，控制單片機啟動；F）、單片機運行；G）、安卓系統(tǒng)定時向單片機發(fā)送特定請求數(shù)據(jù)；H）、單片機接收數(shù)據(jù)后，進入判斷模塊A；I）、安卓系統(tǒng)接收到單片機的反饋信息后，進入判斷模塊B；J）、停止使用；K）、關(guān)機。本發(fā)明工藝合理，能實時觀測仿真人形機器人的系統(tǒng)工作狀態(tài)，客戶的體驗度好。