一種仿真人形機(jī)器人控制胸部震動(dòng)幅度的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711178681.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108189025A 公開（公告）日 2018-06-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN108189025A 申請(qǐng)公布日 2018-06-22
分類號(hào) B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 任興 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海楷沃機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 201103 上海市閔行區(qū)蓮花路2080弄50號(hào)第17轉(zhuǎn)4樓404室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種仿真人形機(jī)器人控制胸部震動(dòng)幅度的方法，仿真人形機(jī)器人包括左右胸部、背部，包括以下操作步驟：A）、對(duì)左胸部、右胸部、背部這三個(gè)區(qū)域預(yù)埋3組傳感器，根據(jù)不同的晃動(dòng)程度對(duì)應(yīng)0～3四個(gè)等級(jí)，檢測(cè)時(shí)候以背部傳感器為參照物；B）、機(jī)器人插上電源；C）、開機(jī)上電；D）、傳感器初始化；E）、搖晃胸部；F）、讀取3組傳感器的數(shù)據(jù)，評(píng)定晃動(dòng)等級(jí)；G）、晃動(dòng)等級(jí)比較；H）、比較絕對(duì)值的大小，根據(jù)數(shù)值大的值，播放對(duì)應(yīng)區(qū)域的聲音；I）、重復(fù)以上E）～H）步驟，直至停止使用；J）、關(guān)機(jī)。本發(fā)明方法合理，能對(duì)外界觸摸胸部進(jìn)行聲音上的反饋，并且根據(jù)觸摸的強(qiáng)弱程度播放不同的語音，客戶的體驗(yàn)度好。