無人駕駛工程車輛礦區(qū)流量調(diào)配方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110088864.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112904820B 公開（公告）日 2022-04-29
申請公布號 CN112904820B 申請公布日 2022-04-29
分類號 G05B19/418（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 胡心怡;楊揚 申請（專利權(quán)）人 上海伯鐳智能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京知匯林知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊華
地址 200120上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)納賢路800號1幢B座6層619-622室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及無人駕駛工程車輛礦區(qū)流量調(diào)配方法及裝置，所述方法執(zhí)行以下步驟：步驟1：在礦區(qū)內(nèi)等間距設(shè)置多個信息獲取裝置，用以獲取礦區(qū)內(nèi)每個工程車輛的運行數(shù)據(jù)；所述運行數(shù)據(jù)包括兩類，分別為：車輛自身數(shù)據(jù)和車輛運行路線；步驟2：將礦區(qū)內(nèi)的每個工程車輛的位置作為一個節(jié)點，將所有節(jié)點彼此互聯(lián)，構(gòu)成一個位置網(wǎng)絡(luò)；步驟3：計算位置網(wǎng)絡(luò)中的流量擁堵狀態(tài)。其通過廣泛布置無人駕駛車輛在礦洞內(nèi)，來實現(xiàn)礦洞內(nèi)的無人工作，同時，在無人駕駛車輛工作過程中，實時獲取車輛的運行數(shù)據(jù)。