一種無人駕駛礦車的停泊區(qū)域識(shí)別方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111066571.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113741474B 公開（公告）日 2022-04-29
申請公布號 CN113741474B 申請公布日 2022-04-29
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 胡心怡;楊揚(yáng) 申請（專利權(quán)）人 上海伯鐳智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知匯林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 董濤
地址 200120上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)納賢路800號1幢B座6層619-622室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種無人駕駛礦車的停泊區(qū)域識(shí)別方法及裝置，所述方法包括獲取礦場的尺寸數(shù)據(jù)，生成場景模型；根據(jù)所述礦車位置數(shù)據(jù)生成映射點(diǎn)，并將所述映射點(diǎn)插入所述場景模型中；獲取礦車的任務(wù)鏈表，根據(jù)所述任務(wù)鏈表確定礦車工作路徑，根據(jù)所述工作路徑確定停泊區(qū)域；接收含有礦車編號的停泊指令，確定運(yùn)動(dòng)指令。本發(fā)明通過獲取礦車的任務(wù)鏈表，根據(jù)所述任務(wù)鏈表確定礦車工作路徑，根據(jù)所述工作路徑確定停泊區(qū)域；所述停泊區(qū)域與各個(gè)礦車的任務(wù)有關(guān)，是實(shí)時(shí)確定的動(dòng)態(tài)區(qū)域，其數(shù)量并不唯一，可以使得需要停泊的礦車根據(jù)距離遠(yuǎn)近選擇停泊區(qū)域，靈活度極高。