模型訓練和道路檢測方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210262571.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114677660A 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN114677660A 申請公布日 2022-06-28
分類號 G06V20/58（2022.01）I;G06T7/50（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G01S13/86（2006.01）I;G06V10/80（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 胡心怡;楊揚 申請（專利權）人 上海伯鐳智能科技有限公司
代理機構 北京知匯林知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 -
地址 200120上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)納賢路800號1幢B座6層619-622室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開公開了一種模型訓練和道路檢測方法及裝置，涉及自動駕駛技術領域。其中道路檢測方法包括：獲取已訓練神經(jīng)網(wǎng)絡；所述神經(jīng)網(wǎng)絡包括第一、第二、第三神經(jīng)網(wǎng)絡通路；所述第一神經(jīng)網(wǎng)絡通路以圖像信息作為輸入；第二神經(jīng)網(wǎng)絡通路以點云信息作為輸入；三個神經(jīng)網(wǎng)絡通路之間具有并列的層連接關系；獲取包含道路的圖像信息，將所述圖像信息輸入第一神經(jīng)網(wǎng)絡通路；獲取包含道路的點云信息，將所述點云信息輸入第二神經(jīng)網(wǎng)絡通路；所述第三神經(jīng)網(wǎng)絡通路的輸出層輸出道路坐標信息。該技術方案不依賴道路標線和標識，提高了道路感知的準確性和駕駛安全性。