障礙物意圖預(yù)測(cè)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210470366.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114670875A 公開（公告）日 2022-06-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN114670875A 申請(qǐng)公布日 2022-06-28
分類號(hào) B60W60/00（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉浩泉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 馭勢(shì)科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京開陽星知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 102403北京市房山區(qū)弘安路85號(hào)1號(hào)樓101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及無人駕駛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種障礙物意圖預(yù)測(cè)方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。其中方法包括：獲取當(dāng)前時(shí)刻目標(biāo)障礙物的多個(gè)原因論據(jù)和多個(gè)觀測(cè)論據(jù)，所述原因論據(jù)用于表征障礙物意圖是否可能存在的條件信息，所述觀測(cè)論據(jù)用于表征障礙物意圖產(chǎn)生的結(jié)果信息；基于所述原因論據(jù)和所述觀測(cè)論據(jù)，確定所述目標(biāo)障礙物預(yù)設(shè)意圖的預(yù)測(cè)概率，所述預(yù)設(shè)意圖包括多種意圖；基于所述預(yù)設(shè)意圖的預(yù)測(cè)概率，確定所述目標(biāo)障礙物的意圖。本公開技術(shù)方案在保證意圖預(yù)測(cè)可解釋性強(qiáng)且意圖預(yù)測(cè)結(jié)果穩(wěn)定的情況下，支持多場(chǎng)景下的障礙物意圖的預(yù)測(cè)。