一種感知天氣狀況的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910927454.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110568454B 公開（公告）日 2022-06-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN110568454B 申請(qǐng)公布日 2022-06-28
分類號(hào) G01S17/95（2006.01）I;G01S17/931（2020.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 耿秀軍;郭家齊;張丹 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 馭勢(shì)科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 102402北京市房山區(qū)弘安路85號(hào)2號(hào)樓401室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種感知天氣狀況的方法及系統(tǒng)。該感知天氣狀況的方法包括：獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對(duì)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理；基于預(yù)處理后的點(diǎn)云數(shù)據(jù)確定離群點(diǎn)，并確定離群點(diǎn)數(shù)目；根據(jù)所述離群點(diǎn)的數(shù)目確定天氣狀況等級(jí)。該感知天氣狀況的方法有利于將將雨雪霧等天氣狀況中非所需環(huán)境信息排除，從而提高環(huán)境感知的精度，進(jìn)而提高自動(dòng)駕駛的安全性。