一種車輛的月臺(tái)?？糠椒?、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210441552.0 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN114758522A 公開（公告）日 2022-07-15
申請公布號(hào) CN114758522A 申請公布日 2022-07-15
分類號(hào) G08G1/0968（2006.01）I;G08G1/14（2006.01）I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 鄔楊明;蔡祺生;周小成 申請（專利權(quán)）人 馭勢科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京開陽星知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 -
地址 102403北京市房山區(qū)弘安路85號(hào)1號(hào)樓101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實(shí)施例涉及一種車輛的月臺(tái)?？糠椒ā⒀b置、設(shè)備及介質(zhì)，其中該方法包括：在車輛進(jìn)入室內(nèi)場景的月臺(tái)停靠區(qū)時(shí)，獲取月臺(tái)數(shù)據(jù)；提取月臺(tái)數(shù)據(jù)中月臺(tái)?？慷蔚臄?shù)據(jù)，并根據(jù)月臺(tái)?？慷蔚臄?shù)據(jù)、車輛寬度以及期望停靠距離，生成采樣基線；根據(jù)月臺(tái)?？慷蔚念A(yù)設(shè)端點(diǎn)到采樣基線的最近點(diǎn)進(jìn)行采樣，得到多個(gè)采樣點(diǎn)；根據(jù)車輛的當(dāng)前姿態(tài)以及多個(gè)采樣點(diǎn)的姿態(tài)，確定多個(gè)?？寇壽E；確定每個(gè)?？寇壽E在多種約束下的綜合代價(jià)值，將多個(gè)?？寇壽E中綜合代價(jià)值最高的?？寇壽E確定為目標(biāo)?？寇壽E；基于目標(biāo)停靠軌跡執(zhí)行車輛的月臺(tái)?？俊１竟_實(shí)施例大大提升了車輛的月臺(tái)?？烤取?/td>