一種無人機自動收槳裝置及收槳方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010712588.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111746781A 公開（公告）日 2020-10-09
申請公布號 CN111746781A 申請公布日 2020-10-09
分類號 B64C1/30(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 曹亞兵;衛(wèi)大為;嚴凱 申請（專利權(quán)）人 復(fù)亞智能科技（南京）有限公司
代理機構(gòu) 北京品源專利代理有限公司 代理人 復(fù)亞智能科技（南京）有限公司
地址 210049江蘇省南京市江寧區(qū)麒麟科技創(chuàng)新園天驕路100號南京僑夢苑A棟12層201室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，公開一種無人機自動收槳裝置及收槳方法，無人機自動收槳裝置包括歸中組件，能驅(qū)動無人機由停放位置水平移動至指定位置；撥槳斜塊，其頂部設(shè)有撥槳楔形面，撥槳斜塊能升降使撥槳楔形面接觸槳葉以推動槳葉相對于對應(yīng)的電機的輸出軸轉(zhuǎn)動以將每個槳葉均收攏至機身與相鄰兩個電機圍成的區(qū)域內(nèi)。本發(fā)明利用歸中組件驅(qū)動無人機由停放位置水平移動至指定位置，再利用撥槳斜塊升降，使撥槳楔形面接觸槳葉以推動槳葉相對于對應(yīng)的電機的輸出軸轉(zhuǎn)動，以將每個槳葉均收攏至機身與相鄰兩個電機圍成的區(qū)域內(nèi)，實現(xiàn)無人機槳葉的自動折疊，大幅度減小了無人機的占用空間。??