一種基于電機曲線的拖拉機控制方法、裝置及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111665145.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114211972A 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN114211972A 申請公布日 2022-03-22
分類號 B60L15/20（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 鄭新毅;崔馭萌;孫永平;王玉紅;萬鵬舉;李紅偉;宋清玉 申請（專利權）人 一重集團（黑龍江）農(nóng)業(yè)機械發(fā)展有限公司
代理機構 北京隆源天恒知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 張曉會
地址 150000黑龍江省哈爾濱市高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科技創(chuàng)新城創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)廣場13號樓世茂大道72號火炬歐亞大廈A1101-1109室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于電機曲線的拖拉機控制方法、裝置及存儲介質，其中，基于電機曲線的拖拉機控制方法包括：獲取拖拉機的行進狀態(tài)；當帶農(nóng)具運行的所述拖拉機行進遇到障礙時，控制所述拖拉機的電動機根據(jù)第一電機運行曲線的變負荷響應段運行；其中，所述第一電機運行曲線包括依次連接的恒轉矩段、所述變負荷響應段和恒功率段。本發(fā)明通過采用第一電機運行曲線用于拖拉機的電動機運行，既保證了帶農(nóng)具運行的拖拉機在無障礙行進時具有一定的速度，又使得帶農(nóng)具運行的拖拉機在遇到障礙后能夠通過降速提升足夠的牽引力，使得帶農(nóng)具運行的拖拉機適于應對田間作業(yè)的各種障礙狀況，提升了帶農(nóng)具運行的拖拉機田間作業(yè)的效率及穩(wěn)定性。