一種帶有限位保護(hù)結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022476673.8 申請日 -
公開（公告）號 CN213971201U 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN213971201U 申請公布日 2021-08-17
分類號 B25J9/10（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孟先進(jìn) 申請（專利權(quán)）人 營口鼎盛科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京華仁聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王希剛
地址 115005遼寧省營口市老邊區(qū)工業(yè)園區(qū)汽保工業(yè)園內(nèi)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種帶有限位保護(hù)結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化機(jī)械手，包括底座、橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，底座的上方設(shè)置有橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)，縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：使用螺栓將固定塊固定在底座上對應(yīng)的螺紋孔內(nèi)，從而固定第一限位塊和第二限位塊的位置，這樣可以根據(jù)機(jī)械手實(shí)際工作環(huán)境更改限位，避免了因?yàn)橄尬粏栴}而無法使用機(jī)械手的現(xiàn)象發(fā)生；第一氣泵啟動(dòng)將清理液通過水管注入清理噴頭，并從清理噴頭噴出對裝置清潔，這樣可以避免因?yàn)橛臀凼箼C(jī)械手抓取不牢的現(xiàn)象發(fā)生，且也保證了機(jī)械手抓取物表面的清潔性。