一種異型插件機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710195480.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106852013B 公開（公告）日 2019-01-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN106852013B 申請(qǐng)公布日 2019-01-22
分類號(hào) H05K3/30 分類 其他類目不包含的電技術(shù);
發(fā)明人 胡豹;羅鴻運(yùn);顏周林;徐金宏;劉文華;鄢橋;胡穩(wěn);孫錫卓 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市廣晟德科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518103 廣東省深圳市寶安區(qū)福永街道鳳凰社區(qū)鳳凰大道177號(hào)C棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種異型插件機(jī)，通過導(dǎo)軌運(yùn)輸系統(tǒng)將PCB板傳送到中間插件位置，電子元件上料系統(tǒng)把電子元件傳送到指定的位置，機(jī)械手控制系統(tǒng)根據(jù)視覺檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)取得電子元件的信息后，運(yùn)動(dòng)到電子元件上料系統(tǒng)上防取電子元件。已經(jīng)取到電子元件的機(jī)械手控制系統(tǒng)根據(jù)視覺檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)的PCB板信息調(diào)整電子元件的引腳，并且運(yùn)動(dòng)到PCB板上方，完成插件動(dòng)作，然后歸位，一個(gè)循環(huán)完成。本發(fā)明的機(jī)械手控制系統(tǒng)采用仿生機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)異型輪廓電子元件的高精度定位和柔性抓取功能，Y軸運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)高速高精度運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)率，減弱了人工勞動(dòng)強(qiáng)度。