一種基于上下文和注意力的三維點云語義分割方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210221944.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114693923A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114693923A 申請公布日 2022-07-01
分類號 G06V10/26（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06F17/16（2006.01）I 分類 計算；推算；計數;
發(fā)明人 張巖;張化鵬;劉琨;謝吉雨;賈曉玉;鄭鵬飛;何振 申請（專利權）人 南京大學
代理機構 江蘇圣典律師事務所 代理人 -
地址 210023江蘇省南京市棲霞區(qū)仙林大道163號南京大學
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于上下文和注意力的三維點云語義分割方法，包括：步驟1，對輸入三維點云模型數據集采集數據；步驟2，用關系形狀網絡對點云數據進行逐點特征提取，得到包含形狀信息的點云特征；步驟3，用上下文—注意力模塊對提取的點云特征進行類內類間特征約束和強化，得到具備上下文先驗和全局語義關聯(lián)的點云特征；步驟4，采用多層感知機分類器對點云特征進行分類，得到點云數據中每個點的最終預測標簽。