一種導(dǎo)航地圖構(gòu)建方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810132784.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN108508885B | 公開（公告）日 | 2021-03-23 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108508885B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-23 |
| 分類號(hào) | G05D1/02(2020.01)I | 分類 | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 修曉鳴 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 意諾科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 濟(jì)南信達(dá)專利事務(wù)所有限公司 | 代理人 | 李世喆 |
| 地址 | 610000四川省成都市高新區(qū)天府大道北段28號(hào)1棟1單元30層7號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種導(dǎo)航地圖構(gòu)建方法及裝置，該方法包括：在目標(biāo)區(qū)域內(nèi)確定至少兩個(gè)掃描位置；針對(duì)至少兩個(gè)掃描位置中的每一個(gè)掃描位置，在掃描位置向目標(biāo)區(qū)域內(nèi)至少一個(gè)掃描區(qū)域發(fā)射超聲波，根據(jù)超聲波的反射波分別獲得對(duì)應(yīng)于每一個(gè)掃描區(qū)域的反射波形；針對(duì)每一個(gè)反射波形，根據(jù)反射波形所包括波峰的信息，確定反射波形所對(duì)應(yīng)掃描區(qū)域內(nèi)各個(gè)障礙物相對(duì)于反射波形所對(duì)應(yīng)掃描位置的距離關(guān)系；針對(duì)每一個(gè)障礙物，根據(jù)障礙物相對(duì)于至少兩個(gè)掃描位置的距離關(guān)系，確定障礙物相對(duì)于各個(gè)掃描位置的方向關(guān)系；根據(jù)各個(gè)障礙物相對(duì)于各個(gè)掃描位置的距離關(guān)系和方向關(guān)系，構(gòu)建對(duì)應(yīng)于目標(biāo)區(qū)域的導(dǎo)航地圖。本方案能夠提高導(dǎo)航地圖的構(gòu)建效率。?? |
