一種無人值守機器人現(xiàn)調(diào)飲品售賣機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810471266.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110503773A 公開（公告）日 2019-11-26
申請公布號 CN110503773A 申請公布日 2019-11-26
分類號 G07F13/06（2006.01）; G07F13/10（2006.01） 分類 核算裝置;
發(fā)明人 李雍丞 申請（專利權(quán)）人 廣州酷庫智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 511400 廣東省廣州市番禺區(qū)沙頭街蓮湖村南莊路30號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種無人值守機器人現(xiàn)調(diào)飲品售賣機，包括第一電腦主機機架，所述第一電腦主機機架的一側(cè)安裝有酒架，且酒架的一側(cè)安裝有飲料瓶，所述飲料瓶的一側(cè)安裝有瓶架，且瓶架的一端安裝有引流腔，所述引流腔的內(nèi)部安裝有引流閥，所述第一電腦主機機架的一側(cè)安裝有吧臺，所述導軌的底部安裝有軌道支架，所述杯體的底部安裝有氣動吸盤，且氣動吸盤的一側(cè)安裝有調(diào)酒杯氣缸，所述調(diào)酒杯氣缸的頂部安裝有法蘭連接件，且法蘭連接件的一側(cè)安裝有蓋子，本發(fā)明設(shè)置了六軸機器人，六軸機器人彎曲動作，實現(xiàn)調(diào)酒，氣動吸盤、調(diào)酒杯氣缸和紙杯分離器氣缸的氣壓由機器人控制柜統(tǒng)一提供，機器人控制柜能夠控制飲料調(diào)配的全過程。