基于分類識(shí)別的物流分揀方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110223018.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112547528B | 公開（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112547528B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-25 |
| 分類號(hào) | B07C3/18(2006.01)I;G06N3/08(2006.01)I;B07C3/00(2006.01)I;G06K7/10(2006.01)I;G06N3/04(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I;B07C3/10(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 張倩;潘志明 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 華鵬飛股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳靈頓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 賴耀華 |
| 地址 | 518000廣東省深圳市福田區(qū)華富街道蓮花一村社區(qū)皇崗路5001號(hào)深業(yè)上城（南區(qū)）T2棟4308 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種基于分類識(shí)別的物流分揀方法及系統(tǒng)，其中，所述方法包括：通過信息傳感器，獲取待處理物品的待分類信息；基于不同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和待分類信息/待分類信息對(duì)應(yīng)的分類特征，確定與待處理物品對(duì)應(yīng)的2個(gè)分類識(shí)別結(jié)果，并根據(jù)2個(gè)分類識(shí)別結(jié)果確定最終的分類識(shí)別結(jié)果；確定與分類識(shí)別結(jié)果對(duì)應(yīng)的分揀信息，分揀信息包括分配的與分類識(shí)別結(jié)果對(duì)應(yīng)的分揀機(jī)器人信息以及機(jī)器人路徑規(guī)劃信息；根據(jù)分揀信息確定分揀機(jī)器人，控制分揀機(jī)器人按照機(jī)器人路徑規(guī)劃信息將待處理物品分揀至與機(jī)器人路徑規(guī)劃信息對(duì)應(yīng)的目標(biāo)分揀位置，以完成對(duì)待處理物品對(duì)應(yīng)的物流分揀。采用本發(fā)明實(shí)施例，可提高物流系統(tǒng)的分類識(shí)別的準(zhǔn)確性和分揀效率。?? |
