一種用于智能機器人的工件夾持工具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111251772.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113878610A 公開（公告）日 2022-01-04
申請公布號 CN113878610A 申請公布日 2022-01-04
分類號 B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 周兆爽;王琳;朱維金 申請（專利權）人 濰坊新松機器人自動化有限公司
代理機構 沈陽科苑專利商標代理有限公司 代理人 何麗英
地址 261061山東省濰坊市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)月河路3177號高新技術產(chǎn)業(yè)園孵化器14樓1402房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及夾持裝置，特別涉及一種用于智能機器人的工件夾持工具。包括橫梁、轉接件、左連桿、右連桿、夾爪機構及掛鉤機構，其中夾爪機構包括通過掛載芯軸鉸接的左夾爪和右夾爪，左夾爪和右夾爪之間通過拉簧拉緊；轉接件與橫梁連接，左連桿和右連桿的上端均與轉接件鉸接，左連桿的下端與右夾爪的上端鉸接，右連桿的下端與左夾爪的上端鉸接；掛鉤機構設置于轉接件上，通過鉤住掛載芯軸，使左夾爪和右夾爪保持張開狀態(tài)。本發(fā)明采用簡捷的夾爪機構機構實現(xiàn)夾爪收、張自如，無需人扶，方便取放，能大幅提高各工序間搬運效率；夾持工具體積小巧、運行靈活，能滿足棒狀工件的吊運夾取要求。