一種坡口切割方法及機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111366708.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113977204A 公開（公告）日 2022-01-28
申請公布號 CN113977204A 申請公布日 2022-01-28
分類號 B23P15/00（2006.01）I;B23K7/00（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 楊建國;王慶竹;屈冠彤;朱維金;褚曉晨 申請（專利權）人 濰坊新松機器人自動化有限公司
代理機構 沈陽科苑專利商標代理有限公司 代理人 何麗英
地址 261061山東省濰坊市經濟開發(fā)區(qū)月河路3177號高新技術產業(yè)園孵化器14樓1402房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于火焰切割技術領域，特別涉及一種坡口切割方法及機器人。該方法包括以下幾個步驟：步驟1：通過輔助設備將板材轉運至定位工裝上；步驟2：對板材的底部靠近邊緣區(qū)域進行打磨清理；步驟3：在打磨清理后的底部靠近邊緣區(qū)域內焊接金屬絲；步驟4：在焊接有金屬絲的底部靠近邊緣區(qū)域內噴涂耐火材料固化層；步驟5：火焰切割板材的端部，形成坡口曲面；同時流淌下來的金屬液在耐火材料固化層上形成切割瘤；步驟6：去除切割瘤和耐火材料固化層；步驟7：去除金屬絲。本發(fā)明提高坡口切割瘤去除效率，縮短切割瘤去除時間，節(jié)約人力物力成本，消除中厚板坡口物流鏈瓶頸，加快中厚板坡口發(fā)運速度，提高中厚板坡口連續(xù)生產能力。