一種智能焊接機(jī)器人收弧方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111383436.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114012206A 公開（公告）日 2022-02-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114012206A 申請(qǐng)公布日 2022-02-08
分類號(hào) B23K9/00（2006.01）I;B23K9/10（2006.01）I;B23K9/32（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 張書生;秦立家;鐘立明;陸璐;李宏利;朱維金 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 濰坊新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽(yáng)科苑專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 王倩
地址 261061山東省濰坊市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)月河路3177號(hào)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園孵化器14樓1402房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種智能焊接機(jī)器人收弧方法，收弧過(guò)程中，機(jī)器人發(fā)送信號(hào)控制焊機(jī)的收弧時(shí)間，并控制焊機(jī)在收弧時(shí)間內(nèi)進(jìn)行電流衰減，使焊接電流處于連續(xù)降低狀態(tài)。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，是在焊縫收弧點(diǎn)處保證了弧坑填充飽滿，與焊縫面保持平齊，同樣由于在收弧階段有了電流的衰減過(guò)程，能夠保證收弧時(shí)焊接電流避免了突變的過(guò)程，使得熔池融化金屬的緩慢過(guò)渡，因此收弧處成型質(zhì)量較高，避免了弧坑裂紋、弧坑縮孔等缺陷的出現(xiàn)。