機(jī)器人及其行進(jìn)方法、設(shè)備、電路和介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010528602.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111638719A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-09-08 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111638719A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-09-08 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02(2020.01)I | 分類(lèi) | - |
| 發(fā)明人 | 周驥;馮歆鵬 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 紹興肇觀電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京市漢坤律師事務(wù)所 | 代理人 | 紹興肇觀電子科技有限公司 |
| 地址 | 312073浙江省紹興市柯橋區(qū)柯北經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)西環(huán)路586號(hào)科創(chuàng)大廈B座611-613 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開(kāi)涉及一種機(jī)器人及其行進(jìn)方法、設(shè)備、電路和介質(zhì)。所述行進(jìn)方法包括：機(jī)器人沿第一方向朝向障礙物行進(jìn)，行進(jìn)中的速度小于預(yù)設(shè)速度；確定所述機(jī)器人是否與障礙物發(fā)生碰撞；響應(yīng)于確定所述機(jī)器人與障礙物發(fā)生碰撞，所述機(jī)器人沿第二方向遠(yuǎn)離障礙物；以及所述機(jī)器人沿第三方向朝向障礙物行進(jìn)，行進(jìn)中的速度小于所述預(yù)設(shè)速度，所述第一方向和所述第三方向之間的夾角小于預(yù)設(shè)角度。?? |
