機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020537280.0 申請日 -
公開（公告）號 CN212020834U 公開（公告）日 2020-11-27
申請公布號 CN212020834U 申請公布日 2020-11-27
分類號 B25J19/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 周驥;馮歆鵬 申請（專利權(quán)）人 紹興肇觀電子科技有限公司
代理機構(gòu) 北京市漢坤律師事務(wù)所 代理人 紹興肇觀電子科技有限公司
地址 312073浙江省紹興市柯橋區(qū)柯北經(jīng)濟開發(fā)區(qū)西環(huán)路586號科創(chuàng)大廈B座611-613
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開涉及一種機器人，所述機器人包括底盤和碰撞檢測裝置，所述碰撞檢測裝置包括至少一個碰撞檢測組件。所述至少一個碰撞檢測組件包括：軟管，所述軟管至少部分環(huán)繞地設(shè)置在所述機器人的底盤的外側(cè)，在所述軟管的內(nèi)部充有氣體；氣壓傳感模塊，所述氣壓傳感模塊用于檢測所述軟管中的氣壓；以及軟管保護裝置，所述軟管保護裝置的兩個側(cè)邊緣連接至所述底盤的側(cè)壁上并且與所述底盤的側(cè)壁形成空腔，所述軟管容納在所述空腔中。通過本公開的碰撞檢測裝置和機器人，能夠解決相關(guān)技術(shù)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安全性較低和存在檢測盲區(qū)等技術(shù)問題。??