一種向目標(biāo)對(duì)象播放音頻信息的方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610590735.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106156751B 公開(kāi)（公告）日 2019-05-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN106156751B 申請(qǐng)公布日 2019-05-07
分類號(hào) G06K9/00;A61H3/06 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 周驥;馮歆鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 紹興肇觀電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海肇觀電子科技有限公司;昆山肇觀電子科技有限公司;紹興肇觀電子科技有限公司
地址 201203 上海市浦東新區(qū)龍東大道3000號(hào)1幢A區(qū)516室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及信息處理技術(shù)領(lǐng)域，提出一種向目標(biāo)對(duì)象播放音頻信息的方法和裝置，在該方案中，確定出處于預(yù)設(shè)方向且與目標(biāo)對(duì)象相距預(yù)設(shè)距離的環(huán)境區(qū)域，再確定出環(huán)境區(qū)域針對(duì)目標(biāo)對(duì)象的包絡(luò)面，包絡(luò)面是指環(huán)境區(qū)域中的部分或者全部子區(qū)域中與目標(biāo)對(duì)象之間的距離為最小值和/或最大值的點(diǎn)構(gòu)成的面，并將包絡(luò)面包括的點(diǎn)對(duì)應(yīng)的音頻信息向目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行播放，這樣，目標(biāo)對(duì)象可以根據(jù)聽(tīng)到的音頻信息來(lái)確定環(huán)境區(qū)域中哪些地方存在障礙物，進(jìn)而避開(kāi)障礙物，該方案可以將盲杖掃不到的區(qū)域，及目標(biāo)對(duì)象之前沒(méi)到過(guò)的區(qū)域的障礙物確定出來(lái)，因此，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的準(zhǔn)確度較低及活動(dòng)范圍受限的缺陷。