一種基于AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的汽車制造裝配輔助指導(dǎo)方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110580974.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113269095A 公開（公告）日 2021-08-17
申請公布號 CN113269095A 申請公布日 2021-08-17
分類號 G06K9/00;G06K9/46;G09B5/02;G06F3/01 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 黃建新;謝建文;周鵬程;劉文忠 申請（專利權(quán)）人 廣州賽寶聯(lián)睿信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州中粵知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 楊毅宇
地址 510610 廣東省廣州市天河區(qū)東莞莊路110號301樓501-503房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及AR輔助裝配技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的汽車制造裝配輔助指導(dǎo)系統(tǒng)，包括頭戴式AR顯示器、計(jì)算機(jī)，安裝在計(jì)算機(jī)中的軟件操作系統(tǒng)，所述軟件操作系統(tǒng)的操作界面設(shè)置有AR虛實(shí)注冊模塊、操作者視點(diǎn)跟蹤模塊、工具位姿跟蹤模塊和盲裝透明化顯示模塊，還公開了一種基于AR增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的汽車制造裝配輔助指導(dǎo)方法，包括以下步驟：S1、對界面按鈕進(jìn)行操作；S2、生成虛實(shí)注冊文件；S3、計(jì)算出操作者的觀察點(diǎn)位姿；S4、計(jì)算工具在場景中的位姿；S5、進(jìn)行裝配。本發(fā)明通過盲裝透明化顯示模塊根據(jù)虛實(shí)注冊文件、操作者的觀察點(diǎn)位姿、工具在場景中的位姿，確定裝配零配件的位姿，進(jìn)行裝配作業(yè)，從而可以快速地對復(fù)雜的零配件進(jìn)行裝配。