軌道異物侵限識別中防攝像頭抖動的動態(tài)包絡線繪制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610497304.2 申請日 -
公開（公告）號 CN105933611A 公開（公告）日 2016-09-07
申請公布號 CN105933611A 申請公布日 2016-09-07
分類號 H04N5/232(2006.01)I;B61K9/08(2006.01)I 分類 電通信技術;
發(fā)明人 梁汝軍;李擁軍;夏峰;孫林 申請（專利權）人 南京雅信科技集團有限公司
代理機構 南京蘇創(chuàng)專利代理事務所（普通合伙） 代理人 南京雅信科技集團有限公司
地址 210006 江蘇省南京市秦淮區(qū)應天大街388號（正學路1號）晨光1865創(chuàng)意園D1棟1002號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了軌道異物侵限識別中防攝像頭抖動的動態(tài)包絡線繪制方法，包括以下步驟：（1）、通過視頻采集模塊快速獲得視頻圖像；（2）、對采集到的視頻圖像進行初步處理；（3）、對經(jīng)過初步處理的圖像依次進行霍夫變換、雙目匹配、兩軌間熟路判斷、邊緣檢測、曲線擬合及平滑處理得到兩條軌道路徑；（4）、根據(jù)兩軌之間的像素距離比例由近到遠繪制列車的動態(tài)包絡線。本發(fā)明的包絡線繪制方法能夠準確繪制出列車在軌道上運行時將要通過的空間區(qū)域，消除了攝像頭抖動對圖像質(zhì)量可能造成的影響，進而明確了異物侵限出現(xiàn)的范圍，排除軌道附近設備或其它物體對異物侵限探測的干擾，同時因探測范圍的明確而減少了計算量，提高了運算速度與探測效率。