基于光反射抖動檢測抑制用于異形柔性材料的裁剪裝置及其控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210214774.9 申請日 -
公開(公告)號 CN114407110A 公開(公告)日 2022-04-29
申請公布號 CN114407110A 申請公布日 2022-04-29
分類號 B26D5/00(2006.01)I 分類 手動切割工具;切割;切斷;
發(fā)明人 陳祎婧;馮堅棟;蔡超 申請(專利權(quán))人 上海百琪邁科技(集團(tuán))有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海塔科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 高博
地址 200050上海市長寧區(qū)古北路678號202A室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于光反射抖動檢測抑制用于異形柔性材料的裁剪裝置及其控制系統(tǒng);將裁剪刀具與機(jī)體運(yùn)動隔離,通過光反射法檢測刀具抖動信息,并分別采用扭轉(zhuǎn)壓電陶瓷以及偏轉(zhuǎn)壓電陶瓷主動輸出控制消除刀具的抖動,并使用磁性懸掛消除動態(tài)沖擊;通過激光二極管發(fā)射照射于刀片側(cè)面的位置檢測激光,反射在四象限光電探測器上來實現(xiàn)刀片在軸向的位置檢測,以及轉(zhuǎn)動;通過固定于扭轉(zhuǎn)固定盒內(nèi)部前后面的扭轉(zhuǎn)壓電陶瓷實現(xiàn)T形固定支架繞其中軸線旋轉(zhuǎn),而固定于偏轉(zhuǎn)壓電陶瓷內(nèi)部上表面的偏轉(zhuǎn)壓電陶瓷通過伸縮配合實現(xiàn)T形固定支架的偏轉(zhuǎn);通過音圈電機(jī)驅(qū)動塊控制固定有音圈動子的刀軸實現(xiàn)軸線方向的位移補(bǔ)償,抖動抑制。