一種雙引腳電子元器件的引腳自適應(yīng)定位插入方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010315923.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111386024B | 公開（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申請公布號 | CN111386024B | 申請公布日 | 2021-03-05 |
| 分類號 | H05K13/00(2006.01)I;H05K13/08(2006.01)I;H05K3/34(2006.01)I | 分類 | 其他類目不包含的電技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 劉建青;寇昌;于楠;譚廣有 | 申請（專利權(quán)）人 | 大連日佳電子有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 北京高沃律師事務(wù)所 | 代理人 | 劉鳳玲 |
| 地址 | 116600遼寧省大連市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)鐵山東三路3號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種雙引腳電子元器件的引腳自適應(yīng)定位插入方法及系統(tǒng)，通過判斷兩引腳末端之間的距離是否大于相鄰兩插件孔之間的距離，若是，逆時針旋轉(zhuǎn)元器件至左引腳豎直向下，記錄旋轉(zhuǎn)角度，然后計算旋轉(zhuǎn)后右引腳末端與右插件孔之間的第一水平距離，插入左引腳后，按第一水平距離水平向左移動機械手，最后按旋轉(zhuǎn)角度順時針旋轉(zhuǎn)電子元器件插入右引腳；若否，逆時針旋轉(zhuǎn)元器件至左引腳豎直向下，記錄旋轉(zhuǎn)角度，然后計算旋轉(zhuǎn)后右引腳末端與右插件孔之間的第二水平距離，插入左引腳后，按第二水平距離水平向右移動機械手，最后按旋轉(zhuǎn)角度順時針旋轉(zhuǎn)電子元器件插入右引腳。本發(fā)明使一些引腳間距誤差較大的元器件能夠正常用于貼片機和插件機器人作業(yè)。?? |
