一種脫模機(jī)及其中機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110534476.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113320066A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113320066A 申請(qǐng)公布日 2021-08-31
分類(lèi)號(hào) B29C41/42（2006.01）I 分類(lèi) 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 朱子研 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 張家港寶翔機(jī)械有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京天華專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 代理人 夏平
地址 215614江蘇省蘇州市張家港市鳳凰鎮(zhèn)金谷村寶翔
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種以水平方式脫模的脫模機(jī)中機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)包括：機(jī)架，機(jī)械手中設(shè)置有導(dǎo)向件和抓手開(kāi)合插片，機(jī)架的兩端通過(guò)傳動(dòng)軸各設(shè)有一對(duì)鏈輪，同側(cè)的鏈輪上設(shè)有鏈條，兩側(cè)的鏈條之間設(shè)置有至少兩根相互平行的導(dǎo)向桿，機(jī)械手活動(dòng)設(shè)置在這至少兩根導(dǎo)向桿上，所述的機(jī)架上設(shè)置有用于控制機(jī)械手的行進(jìn)線路的導(dǎo)向軌道、以及控制機(jī)械手中的抓手開(kāi)合的抓手開(kāi)合軌道，使得機(jī)械手在沿著導(dǎo)向軌道行進(jìn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)抓手的開(kāi)合，將手模上的手套向外拉出。本發(fā)明所述的鏈條上可以布置若干個(gè)機(jī)械手，與手模同步轉(zhuǎn)動(dòng)，大大提高了脫模效率。