一種四輪獨立驅(qū)動及轉(zhuǎn)向的電動汽車底盤

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022502869.X 申請日 -
公開（公告）號 CN213501724U 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN213501724U 申請公布日 2021-06-22
分類號 B60G17/00（2006.01）I;B60K7/00（2006.01）I;B62D5/04（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張福清;李圣望;劉雁業(yè);魏基棟;曹升和 申請（專利權(quán)）人 松靈機(jī)器人（東莞）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞卓為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 齊海迪
地址 523000廣東省東莞市松山湖園區(qū)新竹路4號17棟1單元307室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種四輪獨立驅(qū)動及轉(zhuǎn)向的電動汽車底盤，包括車架、前后車輪組，車架的前后兩端分別設(shè)置有上下擺動機(jī)構(gòu)，上下擺動機(jī)構(gòu)包括固定座、擺動臂和轉(zhuǎn)動軸，固定座固定在車架的端部中央，固定座內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動槽，固定座的前后兩端面開設(shè)有連通轉(zhuǎn)動槽的第一轉(zhuǎn)動孔，擺動臂的中部貫通有第二轉(zhuǎn)動孔，擺動臂轉(zhuǎn)動設(shè)置在轉(zhuǎn)動槽內(nèi)，轉(zhuǎn)動軸插設(shè)于第一轉(zhuǎn)動孔、第二轉(zhuǎn)動孔中，擺動臂的左右兩端固定有轉(zhuǎn)向電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)的電機(jī)軸朝下，車輪的內(nèi)側(cè)面設(shè)置有輪邊電機(jī)，輪邊電機(jī)的電機(jī)軸與車輪的輪轂連接，轉(zhuǎn)向電機(jī)的電機(jī)軸與輪邊電機(jī)之間連接有轉(zhuǎn)向架，車架的內(nèi)部設(shè)置有控制電路板。本實用新型將輪邊電機(jī)設(shè)計成為簧載質(zhì)量，提高了汽車行駛平順性和動力性。