用于機械手縱向移動的直通升降裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201920823512.6 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN210678693U | 公開（公告）日 | 2020-06-05 |
| 申請公布號 | CN210678693U | 申請公布日 | 2020-06-05 |
| 分類號 | B25J5/02(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 唐勇;劉偉;陳沖;馬新強;王培揚;郝龍飛;徐林華;王偉寬;孫亞芳;高翔 | 申請（專利權(quán)）人 | 惠州市仨聯(lián)自動化設(shè)備有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 惠州市仨聯(lián)自動化設(shè)備有限公司 |
| 地址 | 516006廣東省惠州市仲愷高新區(qū)9號小區(qū)佳雅園區(qū)廠房A棟一樓局部 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種用于機械手縱向移動的直通升降裝置，包括：升降方通、導(dǎo)向組件、升降驅(qū)動組件及升降載料板，導(dǎo)向組件包括升降導(dǎo)軌及升降齒條，升降導(dǎo)軌設(shè)置于導(dǎo)向安裝面上，升降驅(qū)動組件包括升降齒輪及升降驅(qū)動件，升降齒輪與升降齒條嚙合，升降載料板與升降方通遠(yuǎn)離安裝通槽的一端連接。本實用新型的用于機械手縱向移動的直通升降裝置通過設(shè)置升降方通、導(dǎo)向組件、升降驅(qū)動組件及升降載料板，從而能夠采用齒輪齒條的驅(qū)動結(jié)構(gòu)進(jìn)行升降位移運動，使得機械手運動的穩(wěn)定性及精度更高，同時，采用升降方通能夠有效提高承載重量，使得機械手臂在對大型板筋件進(jìn)行升降運動時能夠更加穩(wěn)定，且能夠防止升降操作中出現(xiàn)偏倒誤差，由此提高生產(chǎn)加工的精度。?? |
