一種智能物流機器人包裹抓取機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201720712982.6 申請日 -
公開（公告）號 CN206813970U 公開（公告）日 2017-12-29
申請公布號 CN206813970U 申請公布日 2017-12-29
分類號 B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 邱敏敏 申請（專利權）人 長沙同超物流有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 410000 湖南省長沙市雨花區(qū)洞井鎮(zhèn)桃陽村省環(huán)保產(chǎn)業(yè)科技園17號地
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種智能物流機器人包裹抓取機構，包括支撐架、第一限位板和第二限位板，所述支撐架呈矩形框體結構，所述支撐架內(nèi)側上方固定設有主氣缸，主氣缸下端固定設有固定板，所述固定板下表面兩端均設有第一限位板，第一限位板底端設有鏟板，兩端鏟板向內(nèi)運動對物件進行抓取，且鏟板內(nèi)側設有端部為弧形面的抓爪，不易對物件底部造成破損，限位柱底端與鏟板底端位于同一平面，很容易就能抓取到物件的底部，通過主氣缸可改變第一限位板的高度，便于根據(jù)物件實際大小改變抓取高度，且鏟板上設有第二限位板，對物件的四個面都進行了限位，抓取時較為穩(wěn)固，不易產(chǎn)生晃動與脫落現(xiàn)象，適合推廣。