一種一體化關(guān)節(jié)裝置及其七軸機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110506621.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113172655A 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN113172655A 申請公布日 2021-07-27
分類號 B25J17/00（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J9/06（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 胡天鏈;陳剛;李川 申請（專利權(quán)）人 福德機器人（成都）有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 成都時譽知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 田高潔
地址 610213四川省成都市天府新區(qū)天府大道南段2039號天府菁蓉大廈14樓1404號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種一體化關(guān)節(jié)裝置及其七軸機器人，包括外殼體以及設(shè)置于外殼體內(nèi)的諧波減速機，諧波減速機包括一體化柔輪和諧波鋼輪，諧波鋼輪套設(shè)在一體化柔輪上，外殼體內(nèi)還設(shè)有內(nèi)置電機，內(nèi)置電機為外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其定子連接外殼體，一體化柔輪套設(shè)在其轉(zhuǎn)子上，轉(zhuǎn)子用于轉(zhuǎn)動時帶動一體化柔輪與諧波鋼輪嚙合且產(chǎn)生諧波傳動，以實現(xiàn)波發(fā)生器的功能，七軸機器人設(shè)有七個關(guān)節(jié)，七個關(guān)節(jié)內(nèi)均固定設(shè)置有一體化關(guān)節(jié)裝置，一體化關(guān)節(jié)裝置的輸出端連接相鄰的另一個關(guān)節(jié)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，如：電機和諧波減速機的連接結(jié)構(gòu)使關(guān)節(jié)軸向長度過大。