大型運(yùn)輸車輛安全防護(hù)系統(tǒng)及其預(yù)警方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010252050.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111267734A | 公開（公告）日 | 2020-06-12 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111267734A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-12 |
| 分類號(hào) | B60R1/00(2006.01)I;B60Q9/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 朱思悅;張旭;代孝森;陸孝松;李松 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海神添實(shí)業(yè)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海元好知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 上海神添實(shí)業(yè)有限公司 |
| 地址 | 200438上海市楊浦區(qū)民京路846號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種大型運(yùn)輸車輛安全防護(hù)系統(tǒng)及其預(yù)警方法，包含：S1、系統(tǒng)上電自檢；S2、毫米波雷達(dá)組件將實(shí)時(shí)探測(cè)到的障礙物目標(biāo)信息，以及攝像頭組件將實(shí)時(shí)攝錄到的道路圖像信息均傳輸至系統(tǒng)處理終端；S3、系統(tǒng)處理終端實(shí)時(shí)對(duì)每個(gè)目標(biāo)均賦予雷達(dá)置信因子和攝像頭置信因子；S4、實(shí)時(shí)計(jì)算每個(gè)目標(biāo)的總置信度，并根據(jù)總置信度實(shí)時(shí)判斷該目標(biāo)是否為真實(shí)目標(biāo)；S5、根據(jù)當(dāng)前車速、真實(shí)目標(biāo)，對(duì)起步時(shí)正前方目標(biāo)，或行駛中正前方目標(biāo)、或轉(zhuǎn)向時(shí)側(cè)面目標(biāo)、或變道時(shí)側(cè)面目標(biāo)、或變道時(shí)后方目標(biāo)進(jìn)行預(yù)警。本發(fā)明結(jié)合雷達(dá)、攝像頭以及車輛行駛參數(shù)信息，擴(kuò)大探測(cè)范圍，用于車輛前方盲區(qū)檢測(cè)、側(cè)方防碰撞、后方盲區(qū)檢測(cè)。?? |
