工件加工軌跡的控制方法、設備、裝置、處理器及其介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011601612.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112764394B 公開（公告）日 2022-05-03
申請公布號 CN112764394B 申請公布日 2022-05-03
分類號 G05B19/416（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 尹純?nèi)?孫玉財;汪信寶;鄭之開 申請（專利權）人 上海維宏電子科技股份有限公司
代理機構 上海智信專利代理有限公司 代理人 王潔;鄭暄
地址 201108上海市閔行區(qū)顓興東路1277弄29號四樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種應用于數(shù)控系統(tǒng)中實現(xiàn)針對加工軌跡進行限速控制的方法，其中，所述的方法通過對待加工工件的加工軌跡上的給定點在所述的系統(tǒng)的預設規(guī)則策略下，采集所述的給定點在鄰域內(nèi)系統(tǒng)預設的采樣點個數(shù)的各個采樣點信息，計算鄰域內(nèi)相鄰的三個采樣點的外接圓半徑值，并將其與系統(tǒng)預設的向心加速度限制值計算得到給定點的限速值，從而實現(xiàn)對加工軌跡進行限速控制。本發(fā)明還涉及一種應用于數(shù)控系統(tǒng)中實現(xiàn)針對加工軌跡進行限速控制的數(shù)控加工設備、裝置、處理器及計算機可讀存儲介質(zhì)。采用了本發(fā)明的方法、設備、裝置及計算機可讀存儲介質(zhì)，用于快速估算軌跡上各點的曲率限速，使得加工過程中的向心加速度始終受約束，加工平穩(wěn)性得到保證。