一種羅盤(pán)與加速度計(jì)安裝誤差角的計(jì)算方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810073928.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108225378B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108225378B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-02 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01C25/00;G01C21/16 | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 曾勇;翟雄輝;崔建軍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 土豆數(shù)據(jù)科技集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安毅聯(lián)專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 楊燕珠 |
| 地址 | 710000 陜西省西安市高新區(qū)天谷八路211號(hào)環(huán)普科技產(chǎn)業(yè)園E座504 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種羅盤(pán)與加速度計(jì)安裝誤差角的計(jì)算方法，包括以下步驟：第一步，坐標(biāo)定義和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系矩陣的定義；第二步，構(gòu)建電子羅盤(pán)的測(cè)量模型；第三步，重力向量在導(dǎo)航坐標(biāo)系下的歸一化描述；第四步，根據(jù)公式以及加速度計(jì)的歸一化輸出；第五步，導(dǎo)航坐標(biāo)系下，當(dāng)?shù)氐牡卮艢w一化矢量B；第六步，規(guī)定載體坐標(biāo)系b下的歸一化地磁矢量M；第七步：加速度計(jì)和電子羅盤(pán)的安裝誤差角Δσ的計(jì)算。 |
