一種機(jī)器人的調(diào)度方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011458903.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112650226A 公開（公告）日 2021-04-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN112650226A 申請(qǐng)公布日 2021-04-13
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 姚舜;彭樹琴;林中小圣;鄒岸秋;鄭仲文;陳駿;葛鑫 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 京信智能科技（廣州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京開陽(yáng)星知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 安偉
地址 510730 廣東省廣州市黃埔區(qū)金碧路6號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本公開實(shí)施例涉及一種機(jī)器人的調(diào)度方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，其中該方法包括：獲取機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)；如果基于機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)確定發(fā)生死鎖狀態(tài)，則確定處于死鎖狀態(tài)的目標(biāo)機(jī)器人，其中，目標(biāo)機(jī)器人的數(shù)量為至少兩個(gè)；在基于目標(biāo)機(jī)器人的備用規(guī)劃路徑和預(yù)設(shè)的死鎖路徑長(zhǎng)度確定滿足避讓條件時(shí)，則控制目標(biāo)機(jī)器人執(zhí)行避讓操作解除死鎖狀態(tài)。采用上述技術(shù)方案，在調(diào)度機(jī)器人的過程中，當(dāng)不可避免地出現(xiàn)死鎖狀態(tài)，并且處于死鎖狀態(tài)的機(jī)器人基于死鎖路徑長(zhǎng)度確定均不存在合適的備用規(guī)劃路徑，則可以采用避讓機(jī)制解除死鎖，避免了現(xiàn)有技術(shù)中繼續(xù)等待造成時(shí)間浪費(fèi)的問題，提升死鎖解鎖的效率。