視覺檢測控制系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)及方法、瞄準(zhǔn)系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110845166.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113426710A 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN113426710A 申請公布日 2021-09-24
分類號 B07C5/342（2006.01）I 分類 將固體從固體中分離；分選;
發(fā)明人 鄔星 申請（專利權(quán)）人 蘇州芒果樹數(shù)字技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 蘇州中合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 趙路路
地址 215000江蘇省蘇州市中國（江蘇）自由貿(mào)易試驗區(qū)蘇州片區(qū)蘇州工業(yè)園區(qū)崇文路199號富華大廈北樓20-2P室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及視覺檢測控制系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)及方法、瞄準(zhǔn)系統(tǒng)及方法，視覺檢測控制系統(tǒng)包括圖像采集單元、數(shù)據(jù)處理單元及運動控制單元，圖像采集單元包括高速相機和光源，數(shù)據(jù)處理單元包括FPGA，高速相機通訊連接FPGA，F(xiàn)PGA采用并行化處理方式，集成有多種用于通訊的外部接口，高速相機采集的原始圖像數(shù)據(jù)傳輸至FPGA，F(xiàn)PGA提取圖像特征并對物體進(jìn)行快速識別，然后發(fā)出相應(yīng)的脈沖信號對運動控制單元進(jìn)行控制。本發(fā)明的視覺檢測控制系統(tǒng)可實現(xiàn)高速數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)處理，大大提高系統(tǒng)響應(yīng)控制速度，可提高工作效率，應(yīng)用范圍廣；分揀系統(tǒng)可在物品自由落體過程中實現(xiàn)快速分揀，大大提高分揀效率；瞄準(zhǔn)系統(tǒng)可實現(xiàn)自動瞄準(zhǔn)及跟蹤。